Odvetniška pisarna Dernovšek deluje kontinuirano od 1.3.1967 dalje, ko je odvetnik Jože Dernovšek ustanovil odvetniško pisarno. Že od leta 1968 dalje se pisarna nahaja na sedanji lokaciji, to je v stavbi na Tavčarjevi 6 v Ljubljani, imenovani Čudnova hiša. V letu 1974 se je v pisarno vključila kot odvetnica Sonja Dernovšek, leta 1989 pa kot odvetniški pripravnik Igor Dernovšek. V letu 1993 sta odvetnika Jože Dernovšek in sin Igor Dernovšek ustanovila odvetniško družbo Dernovšek, ki je bila dne 27.12.1993 vpisana v sodni register kot odvetniška pisarna (o.p.) - družba z neomejeno odgovornostjo (d.n.o.). V letu 1997 se je v družbo vključila odvetnica Alenka Sočan Žitnik. Dne 7.1.2011 se je družba iz d.n.o. preoblikovala v družbo z omejeno odgovornostjo (d.o.o.).

Odvetniki Odvetniške družbe Dernovšek pravno svetujemo, zastopamo stranke pred sodišči in drugimi državnimi organi, sestavljamo pogodbe in druge listine in zastopamo stranke v njihovih pravnih razmerjih. Vsi odvetniki in vsi odvetniški kandidati ter pripravniki naše odvetniške družbe so skladno z zakonom o odvetništvu vpisani v imeniku Odvetniške zbornice Slovenije.